2022年03月13日 更新
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伸缩臂上料机械手的结构设计.doc
手臂能够实现逆时针围绕轴转动45°，主要是因为推杆油缸的活塞杆向着右边移动了；伸缩油缸让滑枕实现伸缩的动作；夹持式的手部被夹紧油缸所控制住来完成夹持工件或工具的动作；...
分类：工业大学 - 字数：17867
上下料机械手装置的设计.doc
机械手就是机械生产加工自动化的重要组成部分之一，机械手从发明到现在已经快80年了，从发明到现在，已经逐渐成熟起来。与此同时，机械手的出现，也引起了机械行业很多专家的兴...
分类：工业大学 - 字数：12103
小型零件装配机械手设计.zip
近年来，国外的工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降。同时，机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、...
分类：机械工程 - 字数：17935
电控气动机械手设计.doc
机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范...
分类：机械工程 - 字数：20999
模型逼近的机械手RBF网络自适应滑模控制器设计.doc
常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统...
分类：单片机论文 - 字数：9751
柔性机械手的反推滑模变结构控制器.doc
研究计划安排与预期成果： 首先，翻阅查阅有关书籍，了解反演法和滑模控制对柔性机械手的实现，并且以此来设计反推滑模变结构控制器，使得机械手臂在所设计的控制器作用下，达...
分类：单片机论文 - 字数：9377
翻箱机械手设计.zip
翻箱机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。翻箱机械手又称为翻转机，能适应不同规格的货物的翻转...
分类：机械工程 - 字数：16725
基于PLC的机械手控制系统设计.zip
本课题是基于PLC的机械手控制系统的设计，设计主要是两个部分，即硬件和软件。这两部分的设计是主要内容。硬件的设计是主电路图的方案设计、传感器的选型以及PLC控制电路的设计...
分类：电气工程 - 字数：11860
基于PLC五杆并联机械手控制系统.rar
并联机器人作为一个多变量、结构复杂、多参数耦合、多自由度的非线性系统,其控制方法和控制策略的研究极其复杂.对于非传统数学模型描述的系统和非完全已知的系统，必须建立包括...
分类：单片机论文 - 字数：17256
喷雾器盖自动卸料机械手设计_机械工程及自动化.rar
可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前在机械手控制系统中使用...
分类：机械工程 - 字数：12354
横行机械手的数字化设计_机械工程及自动化.rar
在信息化快速发展的今天，作为计算机辅助设计中的PRO/E在产品的研发与生产中，起到了重要的作用。同时该类软件的应用使传统的产品设计方法与生产模式发生了深刻的变化，产生了巨...
分类：机械工程 - 字数：21333
物流行业运送分拣机械手设计.rar
国内外实际使用的多是定位控制的机械手，没有“视觉”和“触觉”反馈。目前，世界各国正积极研制带有“视觉”和“触觉”的工业机械手，使它能够对所抓取的工件进行分辨，能选...
分类：工业大学 - 字数：14674
喷雾器盖自动装料机械手设计.rar
机械手可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定的程序抓取、搬运物件或操作工具。用它代替人进行工作，可以（1）提高生产过程中的自动化程度（2）改善劳动条件，避免人身事...
分类：机械工程 - 字数：35394
基于PLC的冲床自动上下料机械手控制系统设计.rar
机械手是近代科技技术发展中出现的一种新兴技术，机械手涉及到力学、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等众多的科学领域，是一门跨学科综合技术[[[] 康立新,马建华...
分类：电气工程 - 字数：23492
液压机专用辅助机械手设计.rar
近年，来我国汽车工业发展迅猛。特别是在我国加入世贸后，工业及相关产业的发展使作为汽车关键零部件之一的车桥的生产方式也得到相应的发展。各生产厂家基本上形成了专业化、...
分类：机械工程 - 字数：14642
工业机械手.rar
在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式...
分类：机械工程 - 字数：15904
基于机械手分选大小球的自动控制.rar
本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由气压驱动，并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间顺序。机械手的结构主要由手指，手腕，小臂和大臂等几部分组成。...
分类：工业设计 - 字数：4255
工件输送机械手系统结构设计与制作.rar
本文在功能实现、加工水平和研制资金之间权衡，对机械手进行总体方案设计，从关节坐标形式出发研究设计，认为2轴转动关节组成的机械手可在资金预算内基本实现目的功能——搬运...
分类：机械工程 - 字数：13871
基于UG的多自由度机械手建模与仿真.rar
本论文主要是通过三维软件工具UGNX4.0对日本EPSON机械手PS5-AS00进行逆向研究。首先从空间机构自由度和运动学方程两方面对机构进行理论研究，得到机械手的自由度和运动学方程。...
分类：机械工程 - 字数：15346
基于PLC控制的工业机械手设计.rar
本文研究了国内外机械手发展的现状，通过学习机器人的工作原理，熟悉了搬运机械手的运动机理。在此基础上，根据生产要求，设计了一种小型的工业搬运机械手，确定了搬运机械手...
分类：电气工程 - 字数：15641
液压上料机械手机械结构设计.rar
本课题完成了液压上料机械手的机械结构总体方案设计，机械手各组成部分结构设计，选择驱动方案、驱动设置，完成了符合运动参数完成手爪、手腕、手臂、机身等各组成部分结构设...
分类：工业设计 - 字数：11796
液压上料机械手控制系统设计.doc
通过本次液压上料机械手的毕业设计，使得我在机械手方面了解了很多的知识和机械手发展的历史。让我知道了国内外机械手之间的差距。通过这次液压上料机械手控制的设计，让我在...
分类：机械工程 - 字数：11780
轻型平动搬运机械手控制系统设计.doc
本课题设计的是一个四自由度的轻型气动平动搬运机械手，其机械结构主要包括五个电磁阀和由其控制的五个气缸，通过PLC、电磁阀和气缸等的合作实现机械手的升降旋转伸缩运动及夹...
分类：机械工程 - 字数：11887
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