基于毫米波雷达的有轨电车障碍物信息重构系统.docx

摘要:《基于毫米波雷达的有轨电车障碍物信息重构系统》是以毫米波雷达检测和有轨电车为背景，根据其发展的历程来介绍毫米波雷达在有轨电车障碍物检测方面的应用情况，分析毫米波雷达较于其他传感器的优势。而后将介绍一些障碍物信息提取的算法和手段。简单介绍directx3D后，通过所学的VS、C#和directx3D的相关知识对已经获得的信息进行重构，对学习和还原的过程做出适当的说明，还原出一个3D的场景，进一步做到动态化，并和获得的视频信息进行比较。期间将对所构建的程序进行不断地完善，演示相关成果。最终目的是希望所做的程序能够对有轨电车障碍物信息的可视化有所帮助。

关键词：毫米波雷达 障碍物信息 有轨电车 directx3D 

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-2

1.1研究背景-2

1.2课题研究目的及意义-3

1.3本章小结-4

第2章 雷达检测-4

2.1毫米波雷达-4

2.2  微波雷达-5

2.3  激光雷达-5

2.4 超声波雷达-6

2.5  Delphi毫米波雷达-6

2.6本章小结-8

第3章 Direct X与OpenGL-8

3.1 移植性的比较-8

3.2 模块部分-9

3.3 几何图元-10

3.4 对硬件的支持-10

3.5 Open GL 和 Direct X 的应用差异-11

3.6本章小结-12

第4章 系统构建-13

4.1 窗体程序的初步建立-13

4.2 简单多边形的构建-13

4.3较复杂3D场景的构建-14

4.4摄像机的设置-16

4.5摄像机视图变换-17

4.6 有轨电车运行场景的搭建-17

4.7本章小结-20

第5章 总结-21

5.1结论-21

5.2不足与展望-21

致谢-22