可控医用病床横向翻转机构设计与仿真.zip

摘要:本文通过模块划分理论，分析医用病床的功能要求，确定医用病床的功能、床板的划分以及医用病床整体的结构组成，并针对其各部分功能要求进行模块划分。

设计医用病床的整体方案，结合病床的设计要求，对医用病床进行参数尺寸设计，确定医用病床的基本结构、性能指标以及床下空间布局。通过三维软件，建立病床的立体模型。

完成医用病床功能模块的分析与设计。该功能模块要完成侧翻身，并且使运动可靠，侧翻身过程中人更加舒适。利用软件仿真翻转运动，通过比较仿真结果与理论值，检测设计是否符合标准。为了保证运动安全可靠，对承受载荷最高的侧翻身功能模块进行参数优化。

设计医用病床床架的结构并进行选材。由于床架起到支撑作用，所以材料的刚度和强度极为重要。在满足物理特性的前提下应考虑设计的工艺性和经济性。结合设计结构和现有的产品类型,最后选取了空心矩形截面的铝型材料。

分析医用病床整体的稳定性，并利用软件对关键零部件在极限情况下的受力变形情况进行分析，保证设计的医用病床安全可靠。

关键词  模块划分理论；横向翻转机构；仿真；有限元分析

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究的背景与意义-1

1.1.1课题研究的背景-1

1.1.2课题研究的意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.2.1国内研究现状-2

1.2.2国外研究现状-2

1.3本文的主要研究内容-3

2医用病床的模块建立与整体方案设计-4

2.1医用病床的模块建立-4

2.2医用病床设计中的人机工程学-4

2.3医用病床的整体方案设计-6

2.3.1医用病床的设计要求-6

2.3.2医用病床的参数设计-7

2.3.3医用病床的性能指标-9

2.3.4医用病床的床下空间布局-10

2.4医用病床的控制系统方案-11

2.5医用病床的驱动形式与能源供给-11

3医用病床横向翻转机构设计与运动仿真分析-13

3.1横向翻转机构方案设计-13

3.2横向翻转机构运动学分析-14

3.3横向翻转机构动力学优化-17

3.3.1横向翻转机构在中建模-17

3.3.2横向翻转机构动力学仿真优化-20

3.3.3横向翻转机构优化结果-22

4 医用病床的结构设计-24

4.1医用病床整体床架的结构设计-24

4.2医用病床整体床架的材料选择-24

4.3医用病床整体床架的整体结构-25

5 医用病床的整体稳定性分析-26

5.1医用病床的整体运动在上坡时的稳定性分析-26

5.2医用病床的整体运动在下坡时的稳定性分析-28

5.3医用病床横向稳定性分析-30

6 医用病床关键零部件的有限元分析-32

结论-36

致谢-37

参考文献-38