基于PLC立体旋转车库控制系统设计.docx

摘要:本文研究的是基于PLC的立式旋转车库，通过PLC来控制车辆的存取，显现PLC控制技术的优势。通过分析国内和国外的各种立体车库模型，比较出各类车库的优缺点，进而分析立式旋转车库的优缺点、可行性以及应用前景。此文研究的是一层十二车位的立式旋转车库的结构模型，分别设计了车库的机械结构和控制系统。机械结构模型通过三维软件SolidWorks绘制车库的各个部件，并进行装配，仿真模拟，做成视频，能够更加直观地看到车库的运行原理。控制系统选择三菱FX系列PLC作为核心控制器-，对电机和传感器进行了选型，各个I/O口合理分配了每个元器件。编程采用了手动和自动两种方式，手动是维修时使用，自动是用户存取车时使用。最后编程通过仿真软件和组态软件组态王来验证程序的可行性，使得整个系统能够切实可行的运行。

关键词 立体车库；PLC；组态王； SolidWorks

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 立体车库的背景及意义-1

1.2 立体车库国内和国外的发展状况-1

1.2.1国外立体车库发展状况-1

1.2.2国内立体车库发展状况-2

1.3 立体车库的主要类型-2

1.3.1升降横移式立体车库-2

1.3.2巷道堆垛式立体车库-3

1.3.3塔式立体车库-4

1.3.4简易升降式立体车库-4

1.3.5立式旋转立体车库-5

1.4本文工作任务-5

2 立式旋转车库机械结构设计-6

2.1 立式旋转车库的总体结构-6

2.2车厢-6

2.2.1车厢适应车型-6

2.2.2车厢的方案选择-7

2.2.3车厢的防倾覆-7

2.3车库的横移结构-7

2.4大轮-8

2.5主轴-9

3立式旋转车库控制系统的硬件设计-10

3.1 PLC简介-10

3.1.1 PLC的定义-10

3.1.2 PLC的类型-10

3.1.3 PLC硬件结构以及工作原理-10

3.2可编程控制器（PLC）模块的选择-11

3.2.1 PLC机型选择-11

3.2.2 I/O口分配-11

3.3硬件部件的选择-15

3.3.1限位开关的选型-15

3.3.2按钮的选型-16

3.3.3指示灯的选型-16

3.3.4光电传感器的选型-17

3.4 车库电机和载车板电机的选择-18

3.4.1电机功率计算-18

3.4.2 电机制动方式选择-19

4 立式旋转车库控制系统设计-21

4.1 主电路设计-21

4.2控制电路设计-21

4.3主程序设计-21

4.4存车程序设计-22

4.5取车程序设计-23

4.6 梯形图设计-24

5 组态王仿真设计-29

5.1组态王简介-29

5.2组态王与GX developer的通讯-29

5.3 组态王构成-31

5.4 监控系统的实现-31

5.4.1新建工程-31

5.4.2绘制工作画面-32

5.4.3 定义变量-33

5.4.4 命令语言编译-33

5.4.5 动画连接-35

5.4.6 运行与调试-35

结论-38

致谢-39

参考文献-40

附录-41