带式输送机的自动控制设计.docx

摘要:本次毕业设计是关于的设计。：带式输送机，首；其次分析了带式输送机，再选定，接。其中比较重要和困难的点为带式输送机的控制部分，其控制部分主要利用PLC对带式输送机系统实时监控输送机的等设备故障，实现各种情况下的报警及其处理，提高煤矿运输的安全性和可靠性。目前，国内很多煤矿已经将带有自动控制的带式输送机投入使用，能够减轻工作量，而且相对安全。

关键词 ；选型设计；传感器；PLC

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1带式输送机的研究背景及意义-1

1.2带式输机的应用-1

1.3带式输送机的分类-1

1.4带式运输机的发展趋势-2

1.5带式输送机的工作原理-3

1.6初始参数-3

2带式输送机传动装置计算与电机选择-5

2.1了解起初的数值关于皮带形式的运送设备-5

2.2带式输送机传动装置设计的计算-5

2.2.1输送机宽度的计算-5

2.2.2张力的逐点计算-5

2.2.3电动机选择-8

2.2.4允许张紧核算-8

3减速器的设计计算-9

3.1传动装置的运动和动力参数-9

3.1.1确定电动机转速-9

3.1.2各轴转速计算-9

3.1.3各轴输入功率-10

3.2齿轮的设计-12

3.2.1高速级齿轮-12

3.2.2低速级齿轮-14

3.3各轴的计算-16

3.3.1初算轴径-16

3.3.2输入轴的设计计算-17

3.3.3中间轴的设计计算-18

3.3.4 输出轴的设计计算-18

3.4轴的设计-19

3.4.1轴的结构设计-19

3.4.2轴的强度计算-20

4输送机部件的选用-21

4.1输送机-21

4.2传动滚筒-21

4.3托辊-22

4.3.1托辊的选型-22

4.3.2托辊的校核-23

4.4制动装置-25

4.5改向装置-25

4.6拉紧装置-25

4.6.1拉紧装置的作用-25

4.6.2 张紧设备在正常工作时需要达到的要求-26

5带式输送机控制系统设计-27

5.1设计思路-27

5.2带式输送机工作时出现的问题-27

5.2.1皮带跑偏-27

5.2.2皮带打滑-28

5.2.3皮带撕裂-29

5.2.4皮带超温-29

5.3传感器的选择-30

5.4 PLC的选择及I/O分配-30

5.5控制柜的设计-31

5.6系统控制方案的设计-32

5.7自动控制工作的原理及其流程图-34

5.7.1工作原理-34

5.7.2控制的流程图-35

结论-36

致谢-37

参考文献-38

附录-39