智能扫描平台机械结构设计.docx

摘要:智能扫描平台在各领域中应用广泛，例如研发新机械，零件检测，产品测试等等。智能扫描平台除了机械结构外，其余的主要组成部分是扫描器部分、电气控制部分、计算机处理部分，但由本论文的标题可知，本文只进行其机械结构部分的设计，遂选取了具有典型代表性的零件检测扫描平台为例进行设计。通过使用零件检测扫描平台，我们可以得到符合精度要求甚至更高精度的零件和产品。此外它也能够探测到位于零件内部的微小的缺陷，迅速确定缺陷的来源。本文的主要内容是 介绍扫面平台的整体设计思路并对各分部分进行细节设计，对平台内部的电机和转轴进行设计计算和校核计算，对每个转轴各自的转动误差和三个转轴互相之间的相交度误差做出讨论和计算。在多方查询了大量资料之后，积累了一定的扫描平台的设计知识，从而给出相对合理的扫描平台的设计。本设计的主体材料为铝合金 ，使该设计在达到设计要求的前提下还减轻了重量，使用轻便，能够准确且快速地给出检测结果。

关键词 智能扫描平台；零件检测；缺陷探测

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题背景-1

1.2智能扫描平台的发展历程-1

1.2.1 智能扫描平台在国外的发展历程-1

1.2.2智能扫描平台在国内的发展历程-2

1.3目前智能扫描平台的不足之处和发展方向-2

1.4本课题的主要内容-3

2机械结构的总体设计-4

2.1智能扫描平台的性能参数-4

2.2智能扫描平台机械结构的设计步骤-4

2.3智能扫描平台的类型选择-5

2.4智能扫描平台的运动形式设计-5

2.4.1运动原理-5

2.4.2运动方案-5

2.5智能扫描平台的总体结构设计-6

2.6智能扫描平台的尺寸参数-7

2.7本章小结-7

3 智能扫描平台各部分的详细设计-8

3.1内环部分的详细设计-8

3.1.1内环结构设计-8

3.1.2内环轴系的转矩计算-11

3.1.3内环零件的轴向定位形式-11

3.1.4计算轴的最小直径-12

3.1.5选择轴承类型-12

3.1.6选择轴承的密封方式-13

3.1.7选择内环轴与负载过渡盘的连接方式-13

3.1.8内环轴的刚度校核-14

3.1.9内环电动机的选择-15

3.2中环部分的详细设计-15

3.2.1中环结构设计-15

3.2.2中环轴系的数据计算-17

3.2.3中环电动机的选择-18

3.3外环部分的详细设计-18

3.3.1外环结构设计-18

3.3.2外环轴系的数据计算-19

3.3.3外环电动机的选择-20

3.4设计转角限位机构-20

3.5本章小结-22

4 误差的分析和计算-23

4.1三轴的回转精度计算-23

4.1.1内环轴系回转精度-23

4.1.2中环轴系回转精度-23

4.1.3外环轴系回转精度-24

4.2三轴的相交度计算-24

4.3本章小结-25

5测量部件简介-26

5.1同步感应器-26

5.2光电码盘-27

5.3本章小结-27

结论-28

致谢-29

参考文献-30