平衡重式叉车工作装置设计与仿真.docx

摘要:随着现代物流行业的迅速发展，叉车作为运输装载工件的高效设备受到了全球市场的关注。平衡重式电动叉车凭借操作简单、运动灵敏、没有尾气排放等优点受到了消费者的青睐。

本文首先对叉车的总体进行设计，如叉车的主要技术参数等方面。然后对叉车的工作装置的液压系统进行设计，工作装置液压系统包括起升与倾斜，所以需要对这两方面进行液压系统设计与计算，还需要画出液压原理图。再对门架系统进行设计，如货叉，货叉架，外门架，内门架等方面。利用Pro/E建立三维模型，需要对货叉，货叉架，内门架，外门架等重要零部件创建三维模型，利用生成的三维模型完成整车的装配。利用Pro/E进行运动仿真，通过一些约束将整车装配完成，在机构模块中设置电动机与分析，最后运行观察效果。

关键词 内门架；外门架；叉车；货叉；倾斜油缸

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的背景-1

1.2 研究的目的和意义-1

1.3 研究的主要内容-2

2 叉车总体设计-3

2.1 叉车的相关重要设计参数-3

2.2叉车电机及蓄电池的选择-3

2.2.1行走电机的选择-3

2.2.2蓄电池的选择-4

2.3叉车自重估算-4

2.4叉车总体性能计算-5

2.4.1牵引计算-5

2.4.2稳定性计算-6

3 叉车工作装置液压系统设计-9

3.1 工作装置液压系统-9

3.1.1 起升装置液压系统-9

3.1.2 倾斜装置液压系统-9

3.2液压系统主要计算-10

3.2.1起升液压系统计算-10

3.2.2倾斜液压系统计算-11

3.3液压系统原理图的设计-12

3.3.1起升液压系统设计-12

3.3.2倾斜液压系统设计-13

3.3.3方向控制回路设计-13

3.3.4液压系统原理图-14

4叉车门架系统设计-15

4.1 叉车货叉设计-15

4.1.1 货叉的主要结构参数-15

4.1.2 货叉的强度校核-15

4.2 叉架的设计与相关计算-17

4.3门架的设计-18

4.3.1 门架系统的结构原理-18

4.3.2 门架强度计算-19

4.3.3滑轮压力设计与计算-20

5 Pro/E三维建模-22

5.1 Pro/E三维建模-22

5.1.1货叉的建模-22

5.1.2叉架的建模-22

5.1.3外门架的建模-22

5.1.4内门架、车架等其他零部件的建模-23

5.2 Pro/E叉车整车装配-23

6 Pro/E运动仿真-26

6.1整车造型装配-26

6.2电动机的设置-28

6.3机构分析运行-30

结论-32

致谢-33

参考文献-34