基于CAD技术的网球自动发球机的机构设计.doc

摘要:本文通过对不同网球发球机具体发球原理进行对比，综合分析各种网球发球机的优点和不足，从而确定一种最合理可靠的网球发球原理，即双轮对转原理。通过对转的连个摩擦轮对网球进行摩擦，使其获得动能，从而发射出去，然后以此设计原理为机械结构的核心部分，对其他辅助结构进行了结构设计，以达到预先设置的网球发球机的各个参数指标的要求。在此过程中，对具体结构尺寸进行了确定，并且对其中比较关键的轴、键等承载零件进行了校核计算。最后通过校核计算得到的具体参数对网球发球机进行了三维模型的构建及运动仿真。通过以上设计校核计算及建模仿真，说明该网球发球机的设计方案是完全可行的。

网球发球机是将电子技术和机械技术结合起来的现代化体育设备，目前我国的体育事业正处于高速发展阶段，对各种体育设备的需求也会逐渐增大，因此，对网球发球机的研究有很大的现实意义和经济意义，也会极大的推动网球体育运动事业的发展。

关键词 网球发球机；机构设计；技术；对转双轮；强度校核

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 本课题的研究意义-1

1.2 网球发球机的发展-1

1.3 国内外网球发球机的研究现状-2

1.3.1 国外网球发球机的研究现状-2

1.3.2 国内网球发球机的研究现状-4

1.4 本文的主要内容-5

2 网球发球机总体方案的设计-6

2.1网球发球机的工作原理-6

2.2网球发球机的总体方案-7

3 网球发球机发球机构的设计-8

3.1 确定网球发球机的具体技术参数-8

3.2 网球发球机发球机构的设计-10

3.2.1 摩擦轮的设计-10

3.2.2 电机的选型-11

3.2.3 联轴器的设计校核-13

3.2.4 网球发球机的主轴设计-15

3.2.5 键连接的设计校核-22

3.2.6 箱体框架的设计-25

4 网球发球机送球机构的设计-27

4.1 旋转机构-27

4.2 输球管道-28

结论-29

致谢-30

参考文献-31