基于PLC和步进电机的平面定点控制系统的设计.doc

【摘要】本文在介绍PLC和步进电机工作原理的基础上，提出了一种用PLC控制步进电机实现机械加工中平面定点控制的方案；进行了硬件和软件设计，硬件设计中明确了步进电动机、丝杠和PLC的选型，设计了梯形图；经实验验证达到了控制要求。利用步进电机与丝杠配合具有控制精度高的优点。

【关键字】：PLC，步进电机，定点控制，梯形图

目录

摘要

Abstract

1引言-1

2可编程控制器（PLC）简介-1

2.1 PLC的产生与发展-1

2.3 PLC的工作原理-3

2.3.1 PLC的循环扫描工作方式-3

2.4 PLC的特点-6

3 步进电动机(stepping motor)简介-6

3.1 步进电动机的结构-6

3.2 步进电动机的原理-7

3.3 步进电动机的特点-9

4 设计任务-9

4.1 任务介绍-9

4.2控制要求与指标-10

4.2.1 控制要求-10

4.2.2 指标-10

5 系统设计-11

5.1 硬件设计-11

5.1.1 步进电动机的选择-11

5.1.2 机械传动部分的设计-11

5.1.3 PLC控制的硬件设计-11

5.2 软件设计-13

5.2.1设计思路-13

5.2.2 梯形图的设计-14

5.3 调试-16

6 结论-16

参考文献-17