基于PLC一体机的步进电机控制设计.docx

摘要：长久以来，人们的生产生活及工业上与PLC和步进电机越来越密不可分。PLC与步进电机结合起来有很高的研究价值和意义。本文介绍了可编程逻辑控制器的基本结构，工作原理，功能及应用。通过对PLC编程软件及触摸屏编程的学习，设计出了本实验的硬件和软件组成部分，实现了对丝杠对象的控制，包括通过编程实现步进电机的正反转、启停，并提出相应整改措施，达到更加合理高效的目标。本设计是将程序输入可编程逻辑控制器中，用测试导线连接步进电机通过手动操作达到预期效果。具有较高的灵活性以及实际应用性。同时对于现实生产生活也具有重要意义。通过本设计，对所学的专业基础知识，特别是对PLC远程控制技术有了进一步的深入学习和综合运用。

关键词：可编程逻辑控制器；步进电机；丝杠对象控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1选题背景及意义-1

1.2同行研究概况-1

1.3主要研究内容-2

1.4步进电机发展现状及趋势-2

1.5PLC发展现状及前景-2

第二章  PLC概述-4

2.1PLC的基本结构-4

2.2 PLC的工作原理-5

2.3对PLC特点的阐述-6

2.4 PLC的主要应用-7

2.5梯形图编程语言-8

2.6顾美一体机介绍-8

第三章  步进电机相关介绍-10

3.1步进电机工作原理-10

3.2步进电机驱动器解析-11

3.2.1步进电机驱动器的结构-12

3.2.2步进电机驱动器的原理-13

3.3基本参数-14

3.4步进电机的特点-14

3.5步进电机的选择-15

第四章  实验设计与研究-18

4.1硬件设计-18

4.2软件设计-21

4.3实验过程-23

结束语-25

参考文献-27