基于手势的小车运动控制系统设计.doc

摘要：由于信息处理技术、传感技术、人工智能等学科技术的飞速发展，智能小车也越来越广泛应用于科学勘探、军事爆破、灾后救援甚至无人驾驶等领域，因此设计智能小车运动控制系统具有非常大现实的意义。

本设计集微控制器系统、加速度传感器和无线蓝牙模块一体，可以采集到手势的信息，通过单片机进行算法处理，识别前进、后退、向左、向右四种手势，从而控制小车的行驶状态。手势控制小车有方便、智能等优点，拥有良好的优越性和广阔的发展前途。本次设计软硬件均采用模块化的设计方式，所设计出来的小车具有速度快、体积小、集成度高、功耗和成本低等优点，可实现避障、远程遥控等功能，可用于小车竞赛或者玩具市场。

关键词：遥控小车；单片机；手势识别

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1手势控制小车的应用及研究背景-1

1.2手势识别的研究现状-1

1.3手势控制小车的研究意义-2

1.4论文内容概要与组织结构-2

第二章  基于手势的小车运动控制系统设计方案-4

2.1基于手势的小车运动控制系统概述-4

2.2基于手势的小车运动控制系统的设计分析-4

2.2.1硬件设计平台介绍-4

2.2.2整体结构设计-4

2.3软件部分的模块设计-5

2.3.1软件开发平台介绍-5

2.3.2功能模块的软件设计概述-6

2.4本章总结-6

第三章  系统硬件设计-7

3.1电源模块的设计-7

3.2单片机系统模块-7

3.2.1 STC89C52微控制器简介-7

3.2.2 微控制器最小系统-7

3.3手势传感器模块-8

3.4 电机驱动模块-9

3.4.1 直流电机的选取-9

3.4.2 电机驱动芯片-10

3.4.3电机驱动电路的设计-10

3.5 超声波测距模块-11

3.6 本章小结-11

第四章  系统软件设计-12

4.1手势传感器检测程序-12

4.2电机驱动程序-12

4.3串口通信程序-13

4.4超声波避障程序-13

4.5本章总结-14

第五章  手势控制小车性能设计与实验-15

5.1 硬件设计的注意事项-15

5.1.1 原理图的设计-15

5.1.2 PCB的设计-15

5.2系统功能测试-15

5.3无线通信功能拓展-18

5.4本章小结-18

总结与展望-19

致  谢-20

参考文献-21

附录-23