一种自动化遥控小车控制系统设计.doc

摘要：在蓝牙手机普及的现今，用蓝牙遥控的产品已经越来越多，常见的就是智能家居产品，比如蓝牙遥控晾衣架、蓝牙遥控吸尘器和蓝牙遥控电视等，本文设计的自动化遥控小车就可以通过手机蓝牙遥控，来实现远距离无线遥控小车的运动，达到遥控小车的设计要求。

本设计的自动化遥控小车，采用STM32F103C8T6作为控制核心，选用HC-05主从一体的蓝牙模块，通过手机进行蓝牙配对，与小车上的蓝牙模块进行连接，操作手机app界面遥控，蓝牙模块接收信号，经过单片机对信号的处理，进行相应的控制操作。经过L293D驱动芯片控制实现小车的前进、后退、左转、右转、原地旋转等功能。采用Altium  Designer 16进行了小车的硬件电路设计，包括STM32F103C8T6的单片机最小系统部分、电机驱动模块、电源模块和蓝牙模块等。编写及调试了小车的主函数、电机运动子函数和蓝牙子函数等程序。最后确定了自动化遥控小车的控制系统方案，可以实现预期的功能，具有相应的实际应用价值。

关键词：蓝牙遥控小车；蓝牙模块；STM32F103C8T6单片机；L293D驱动芯片

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1 研究背景、目的与意义-1

1.2 国内外研究的现状-2

1.3 遥控小车的发展趋势-3

1.4 课题研究的主要内容-3

第二章  方案设计-4

2.1设计思路-4

2.2主控芯片的选型-5

2.3遥控模块的选型-6

2.4驱动芯片的选型-10

2.5本章小结-11

第三章 硬件电路设计-12

3.1 微型控制器最小系统设计-12

3.1.1微型控制器的分析-12

3.1.2最小系统设计-13

3.2 电机驱动-14

3.2.1电机介绍-14

3.2.2驱动芯片介绍-15

3.2.2驱动模块设计-16

3.3电源模块-17

3.3.1电源模块介绍-17

3.4蓝牙模块-18

3.4.1蓝牙模块介绍-18

3.4.2蓝牙模块原理图-19

3.5.电路介绍及原理图-20

3.6成本估价-20

第四章  软件设计-21

4.1系统控制框图-21

4.1.1 主函数程序流程图-22

4.1.2 主函数程序-22

4.2 电机运动子函数-22

4.2.1 电机运动子函数程序流程图-22

4.2.2 电机运动子函数程序-23

4.3 蓝牙子函数-24

4.3.1 蓝牙子函数流程图-24

4.3.2 蓝牙子函数程序-25

4.4 本章小结-25

第五章  编译与调试-26

5.1编译-26

5.2 蓝牙模块调试-27

第六章  总结与展望-29

6.1 总结与展望-29

致  谢-30

参考文献-31

附录-32