炼钢氧枪升降装置应急控制系统的设计.doc

摘要：在冶金行业中的炼钢厂中，炼钢的装置里氧枪是整个装置的重要组成部分。整个氧枪装置由氧枪、钢丝绳卷筒、电机、减速机和编码器等部件构成。在炼钢厂中，灰尘弥漫，细小粉尘容易进入炼钢设备之间连接的间隙中，高温对设备也有很大的损害等等，所以氧枪设备的工作环境是十分的恶劣，因此氧枪设备特别容易发生故障。一旦氧枪枪位检测发生故障没有及时的解决不仅仅造成的是经济损失，更有可能造成重大的安全事故。所以对于氧枪枪位的检测提前做好故障应急措施是非常必要的。

本论文改进的主要是通过将变频器采集到的氧枪增量速度编码器数值上传到PLC控制系统并通过程序逻辑换算把增量速度编码器数值转换成氧枪的实际高度值作为氧枪位置闭环控制中位置反馈信号的备用值，一旦绝对位置编码器出现故障，维修人员不能及时处理好，操作工可以在操作画面上选择增量速度编码器替代绝对位置编码器，并以此完成氧枪升降驱动变频器的变频自动控制系统从而实现工艺流程的需要。

关键词：变频器；速度增量编码器；PLC；绝对值编码器

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.研究的目的和意义：-1

2.国内外发展状况：-1

第二章  氧枪设备系统的介绍-3

2.1 氧枪设备工作过程及原理-3

2.1.1氧枪设备的组成-3

2.1.2氧枪设备的工作过程-3

2.1.3氧枪设备控制原理-5

2.2 PLC的选型及介绍-5

2.3编码器的作用及原理-6

2.3.1绝对值编码器-7

2.3.2氧枪增量编码器与绝对值编码器之间的关系-7

2.4 相关设备的作用-8

2.4.1抱闸-8

2.4.2变频器-8

第三章：氧枪位置编码器故障的分析处理-9

3.1氧枪位置编码器故障的主要问题-9

3.2绝对值编码器存在的问题-9

3.3位置编码器故障的分析与探究-9

第四章：  氧枪位置编码器故障的解决方案-11

4.1增量速度编码器的介绍-11

4.2氧枪绝对值编码器故障的技术解决方案-11

4.3 变频器与新的编码器联合-12

第五章  氧枪设备改进后的实现-14

5.1方案改进后的流程图-14

5.2相关程序分析-15

总  结-17

致  谢-18

参考文献-19