新能源汽车电机控制器CAN总线数据分析.docx

摘要：在世界资源匮乏，石油资源日益减少且不可再生的恶劣情况下，发展新能源汽车成为21世纪汽车产业的重点。同时在我国环境污染日益加重，我国电力资源丰富的背景下，大力发展新能源汽车新兴产业是我国的基本国策；而且我国大力倡导，出台了一系列的政策鼓励新能源汽车发展。但由于新能源汽车其续航能力差，加上不同电机的工况不同、能耗各异，因此为新能源电动汽车选用一个款合适的电机并测得该电机的最优工况点有一定的环保价值和经济价值。

CAN总线是控制器局域网络（Controller Area Network,CAN）的简称，是德国著名的研发生产汽车电子行业的BOSCH公司开发的；其抗干扰能力强，通信稳定，兼容性强等优点，在汽车行业已得到长期和稳定的应用，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。因为CAN总线具有开放性和互换性的特点，所以决定选取永磁同步电机为测试对象，将测试系统的各个节点构成现场总线控制系统来实现各节点之间采集和控制数据的传输。本文先论述永磁同步电机控制技术及现场总线技术、电机测试技术的技术基础、发展及现状，之后进行系统设计，器件选择，电机测试数据采集系统设计。然后设计H桥驱动电路来实现控制电机正反转，采用+5V电源恒定电压，最后进行直流电机调试，在不同占空比负载电压和集电极电压输出情况和电机的转动方向下。实验结果表明，该系统运行可靠，可通过CAN总线实现主控机对分布测试电机的动态性能测试，实现电机的正反转和数据分析。

关键词：CAN总线；新能源汽车电池；电机性能；测试系统

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 研究意义-1

1.3 研究现状-1

第二章  理论基础-3

2.1永磁同步电动机控制技术-3

2.2 CAN总线-4

2.3 电机测试技术-5

第三章  系统设计-6

3.1 总体方案设计-6

3.2 器件选择-7

3.2.1 CAN总线控制器-7

3.2.2 CAN总线收发器-8

3.2.3 主控单片机与PC机连接系统-9

3.2.4 主控系统-9

第四章  电机测试数据采集系统设计-11

4.1 电源系统-11

4.2 数据采集-11

4.2.1 电流的采集-12

4.2.2 转速的采集-13

4.2.3 扭矩的采集-13

第五章  基于Labview的测试系统-14

5.1电机测试系统的设计-14

5.2串口数据采集及显示模块的设计-14

5.2.1串口采集子程序设计-14

5.3 Labview和数据库的链接-14

第六章  系统调节与测试-16

6.1电机控制正反转电路测试-16

6.2负载试验的测试-19

结束语-20

致谢-21

参考文献-22