基于视觉的人体肢体动作捕捉系统设计.doc

摘要：在人的信息来源中，视觉、语音分别占到80%和20%，鼠标在近距离信息输入中比较有优势，但在远距离和沉浸感觉中，以基于视觉的人的肢体动作输入具有极大的优势，动作捕捉技术不但能获得逼真的动作效果，提高制作效率，还能应用于虚拟现实、互动游戏、人机接口和体育训练等等，有着很大的应用前景。为了充分利用已经捕捉的运动数据，提出了运动编辑的思想，即将已有的运动数据，通过各种处理方法，得到新的运动数据。

比如微软的Kinect在沉浸性游戏、购物、设备的操控交互中具备极大的优势。我们拟先采用2D视觉进而是3D视觉，对人的肢体动作进行2D、3D坐标的捕捉，从而对计算机实现操作控制，或者直接对机器人进行肢体运动的控制。本设计对动画制作也具有极大的应用价值

论文的主要内容如下：

(1) 图像的处理：滤波处理，二值化，膨胀，腐蚀，细化。

    (2) 坐标识别与跟踪：轮廓提取，区域识别，坐标计算。

    (3)  鼠标控制：获取相应部位的坐标值，来控制鼠标移动。

关键词：平面视觉；图像处理；坐标跟踪；鼠标控制

目录

摘要

ABSTRACT

第1章: 绪论-1

1.1 课题来源-1

1.2 论文的研究意义-2

1.3 国内外研究状况-2

1.4本文研究的主要问题-3

第二章 肢体动作捕捉系统概述-5

2.1肢体运动分析技术-5

2.1 .1肢体运动分析研究主要内容-5

2.1 .2肢体运动的跟踪方法-5

2.2软件系统设计-6

2.2 .1软件系统综述-6

2.2 .2软件系统的主要功能-6

2.3本章小结-7

第三章 肢体动作捕捉系统-9

3.1软件的主功能界面-9

3.2软件的主功能框架图-10

3.3软件系统的主要资源-10

3.3本章小结-12

第四章 图像处理理论-13

4.1 BMP位图的基本知识-13

4.2 图像捕捉功能-17

4.3 图像处理功能-18

4.3.1滤波处理-19

4.3.2图像的二值化处理-22

4.3.3轮廓提取-24

4.3.4图像腐蚀-25

4.3.5图像膨胀-31

4.3.6图像的细化-36

4.4本章小结-48

第五章 坐标跟踪与鼠标控制-49

5.1坐标识别功能-49

5.1.1静态坐标识别功能-49

5.1.3图像的实时处理功能-52

5.2鼠标控制功能-53

5.2. 1边界跟踪法提取轮廓-53

5.2.2二值图像的区域标记-54

5.2.3 处理效果-55

5.2.4 鼠标控制-57

5.3本章小结-60

第六章 结论与展望-61

6.1 结论-61

6.2 展望-61

参考文献-63

致谢-64