金属罐提手自动装配线罐体供送装置.doc

摘 要:我国的金属罐工业起于20世纪初，发展至今，拥有规模以上的企业有数千家，其中中小企业占绝大多数，小而散、生产技术不成熟、生产成本高成为制约金属罐企业发展的主要原因。而其中金属罐供送的自动化程度正是影响金属罐生产效率的一大因素。金属罐罐体的自动化供送作为金属罐提手自动装配技术的组成部分，大大提高了金属罐生产的效率，降低了生产成本。

本文通过对进料传送装置、旋转定位装置、出料传送装置的研究，以及工艺的分析，总结了相关资料，进而提出了金属罐罐体的整理、供送的设计要求，并根据设计要求确定了罐体整理、供送的总体设计方案，以及各个执行机构的设计。本机通过对罐体结构的分析，提出并选取了较为理想的工艺方案，完成了罐体的整理、供送的系统方案设计，局部关键机构的选型、尺寸计算，包括链条、链轮的选择以及主传送系统中减速箱、凸轮分度机构、同步带轮的选型设计。主、从动轴的设计以及校核，最终完成了罐体以进料—旋转定位—出料为流程的自动供送工作原理图。

关键词：罐体供送；传动；方案设计

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-1

1.1 课题研究来源-1

1.2 课题科学依据及应用前景-1

1.2.1 科学依据-1

1.2.2 应用前景-1

1.3 课题研究内容-2

1.4 课题研究方法及可行性分析-2

1.4.1 研究方法-2

1.4.2 可行性分析-2

第2章 罐体供送装置设计要求-3

2.1 罐体供送装置的功能-3

2.2 罐体供送装置的工艺范围-3

2.3 罐体供送装置的人性化设计以及可靠性分析-4

2.4 罐体供送装置的原动机选择-4

第3章 罐体供送装置的总体设计方案-5

3.1 罐体供送装置的工艺分析-5

3.1.1 确定机械的类型-5

3.1.2 确定罐体供送的程序与工艺路线-5

3.2 罐体供送装置-5

3.2.1进料传送装置-6

3.2.2旋转定位装置-7

3.2.3出料传送装置-9

3.2.4 机械的拨轮传送系统-9

第4章 罐体供送装置的设计计算-11

4.1 传送驱动力-11

4.1.1 计算公式-11

4.1.2 主要阻力计算-12

4.1.3 主要特种阻力计算-13

4.1.4 附加特种阻力计算-14

4.1.5 倾斜阻力计算-14

4.2传动功率计算-15

4.2.1 传动轴功率计算-15

4.2.2 电动机功率计算-15

4.3 输送带张力计算-15

4.3.1 输送带不打滑条件校核-16

4.3.2 输送带下垂度校核-17

4.3.3 各特性点张力计算-17

第5章 其他设备的选用-19

5.1 电机的选用-19

5.2 CCD视觉检测部分-19

5.2.1 CCD相机的分类-19

5.2.2 CCD相机的原理-20

5.2.3 CCD相机的构成-20

5.3 铝型材-21

5.3.1 铝型材的分类-21

5.3.2 铝型材的选型-22

第六章 结束语-25

参考文献-26