车间纵向距离控制系统建模与仿真.doc

摘要:近些年来世界各地因交通事故造成的伤亡及经济损失不计其数引，因而道路交通安全问题越来越受到人们的重视。为了有效解决该问题，汽车领域研究人员开始不断提出由汽车主动提高安全性能的智能化控制设计方案。同时，智能交通系统也在慢慢地形成。因为智能交通系统可以从根本上改善交通事故的发生率。而作为智能交通系统重要组成部分的汽车车间纵向安全距离控制系统的设计更是在汽车领域受到了极大的关注。

    汽车在行驶过程中车与车之间的实时车间距的计算对实现汽车车间纵向安全距离的控制有着重要的作用。为了在保证交通安全的前提下又不影响到交通秩序，本文对车间实时车距的建模进行了研究。依据驾驶员操作习惯来构建适合驾驶员的安全距离模型。建模中针对驾驶员造成影响的可能性，设置了相应的预警模式。进一步地，根据不同的目标设计出了不同工作模式并建立了描述其机理的学模型。考虑了避撞模式上位控制器设计时将超车并入工况考虑在内，从而避免了由于车辆走一停控制系统的强非线性所导致的系统不当自动控制引起的追尾碰撞事故。最后尝试利用 Matlab/Simulink对安车间全距离建模进行了仿真分析。

关键词：智能交通；安全距离；纵向间距建模；仿真

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1背景及意义-1

1.2主要研究问题-2

2.车间纵向安全距离控制系统总体设计方案-2

3.模型的建立-4

3.1车辆制动过程运动学分析-4

3.2车辆制动距离模型-4

3.3.1前车不动时自车与前车车间纵向安全距离模型-5

3.3.2修改后前车静止时车间纵向安全距离模型 -5

3.3.3驾驶员预测安全距离模型-6

3.3.4 基于驾驶员特性的安全距离模型-6

3.4驾驶员完成各阶段所需时间-7

3.5本章小结-8

4.安全距离联合仿真分析-9

4.1车间纵向距离控制模式联合仿真分析-9

4.2纵向距离自适应模式联合仿真分析-10

4.3自适应巡航联合仿真分析-11

4.4本章小结-12

5.结  论-13

参考文献

致   谢