基于PLC的艾灸床运动控制系统设计.docx

摘要:现在社会种飞速发展的艾灸疗法，艾灸床的设计却显得略为简陋。基于目前艾灸床的设计，利用可编程控制机器，为更便捷，更高效的实现艾灸理疗效果，本论文设计了一套根据人体经络的走势，由电机控制滚轮走向的艾灸床。本次设计是利用PLC对电机的控制，可以完成6种电机走向方式，节省成本的同时节省理疗时间。

本次设计应用PLC控制电机实现6种控制方式，同时利用变频器控制电机的运行速度实现艾灸床滚轮运转速度，以此来实现顾客在艾灸中阶段内穴位受热，又不至于长期炙烤一个部位，来达到舒适感和理疗效果的目的。上位机可以监视I/0口及变频器的状态，本次实验中的上位机选用的是触摸屏。

关键词：PLC；变频器；触摸屏

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题意义-1

1.2艾灸床研究现状-1

1.3中国Rockwell PLC的发展现状-2

1.4章节安排-2

2方案设计-3

2.1简介-3

2.2设计思路-3

2.3 PLC的选择-5

2.4通讯方式选择-6

2.4.1组态软件CCW与PLC的通讯-6

2.4.2组态软件CCW与变频器的通讯-6

2.4.3组态软件CCW与触摸屏的通讯-7

3硬件-8

3.1可编程序控制器-8

3.1.1可编程序控制器的基本类型-8

3.1.2设计中采用的控制器-9

3.2变频器-10

3.3触摸屏-13

4软件-14

4.1组态软件CCW-14

4.1.1简介-14

4.1.2 CCW的优势-14

4.2 BOOTP-DHCP Tool-14

4.3 RSLinx Classic的以太网组态-14

5调试-15

5.1编程-15

5.2 CCW与PLC的连接-18

5.2.1连接的方法-18

5.2.2遇到的问题-18

5.2.3解决的方法-18

5.3 PLC与变频器的连接-18

5.3.1 I/O口接线-18

5.3.2遇到的问题-18

5.3.3解决的方法-19

5.4 PLC与触摸屏的连接-19

5.4.1连接方式-19

5.4.2遇到的问题-19

5.4.3解决的方法-19

结    论-20

参 考 文 献-21

附录A调试图-22

致    谢-23