依靠重力势能运动的S路无碳小车设计.doc

摘要:该毕业设计的目的是设计出一款使用新型无污染能源作为动力的小型汽车。本次设计的设计要求是：无碳车必须使用重力势能作为驱动汽车的能量来源。同时，该无碳车必须具有自主的沿着特定正弦图像轨迹运动的能力。而且，该无碳车还要具有调节部分。本次设计主要包含了无碳车的参数设计和三维模型的建立。

本次设计的无碳车主要由驱动机构、传动机构、转向机构、运动机构和微调机构五部分构成。其中转向机构是无碳车的核心机构。该机构是帮助无碳车实现行驶正弦曲线轨迹的机构。转向机构的设计是根据曲柄连杆原理，在完善和修改正弦机构的基础上完成的。无碳车的行驶轨迹和周期会因为场地的改变而改变，这个过程是由微调机构完成的。这两个机械结构是无碳车的最重要的部分。无碳车的参数设计完成之后，再对它进行三维模型的建立。然后进一步分析该无碳车的结构和布局的合理性。经过验证之后，所设计的无碳小车基本符合要求。

关键词:无碳小车；参数设计；转向机构；三维建模

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 设计背景-1

1.2 研究意义-1

1.3 磁能的应用实例-2

1.4 太阳能的应用实例-3

1.5 重力势能的应用实例-4

2 无碳小车的设计概述-6

2.1 无碳小车的功能设计要求-6

2.2 无碳小车的结构设计要求-7

2.3 无碳小车的设计加工思路-8

3 无碳小车结构方案的设计-9

3.1 整体方案分析-9

3.2 具体机构的方案设计-10

3.2.1 驱动机构-10

3.2.2 传动机构-11

3.2.3 转向机构-12

3.2.4 运动机构-13

3.2.5 微调机构-13

3.2.6 无碳小车车体分析-14

3.3 方案草图的建立及原理-15

3.4 无碳小车材料选择-16

4 无碳小车参数的确定-17

4.1无碳小车运行轨迹理论参数分析-17

4.2动态力分析-18

4.3传动机构及行走机构参数确定-20

4.4 转向机构参数的确定-21

5 无碳小车的三维模型设计-24

5.1 无碳小车的整体虚拟样机模型-24

5.2 无碳小车主要结构三维模型设计-25

5.2 无碳小车主要结构3D模型-26

5.3 无碳小车具体参数的确定-28

6 关于无碳小车的展望-29

结   论-30

参 考 文 献-32

致   谢-33