基于PLC控制的直线插补机构设计.doc

摘要:可编程控制器（PLC）是一个以微处理器为核心技术的运算操作的电子系统装置，可编程控制器（PLC）以其通用性强，可靠性好，指令系统简单，编程易于掌握，体积小，维修工作少，现场接口安装方便等一系列优点被广泛用于工业。可编程控制器所使用的存储器用来在它的内部存储执行顺序运算，逻辑运算，计数/定时和算术等指令，通过模拟或数字的输出，输入接口来控制不同类型的机械或不同需求的生产。可编程控制器（PLC）直接联动控制步进电机，使得直线/点动来控制的机床系统成本大大降低，以此来实现直线轮廓所需的控制，可编程控制器控制的伺服系统本身并不具有插补计算的功能，用这个编程的方法来实现直线插补的功能，应用此编程的方法可用于铣床，车床加工的直线的轮廓控制，特别是在铣床，数控镗的点位/直线控制中，PLC应用此方法可以替代CNC系统，可以使机床的控制系统成本下降百分之七十到九十，将PLC控制的开环机构直接用在CNC直线控制的铣床上，即满足了CNC直线控制铣床的要求又省掉了CNC直线控制系统，使机床的成本得到显著下降。

关键词：直线插补；插补程序；步进电机

目录

摘要

Abstract

1绪 论-1

1.1引言-1

1.2 PLC发展的历史背景-1

1.3 PLC的特点-2

1.4 PLC的发展现状及趋势-3

1.4.1 PLC的发展现状-3

1.4.2 PLC的发展趋势-3

1.5 PLC的性能指标-4

2直线插补机构设计-6

2.1 PLC直线插补介绍-6

2.1.1 PLC实现直线插补的原理和方法-6

2.2 PLC硬件机构和接口-7

2.2.1 PLC直线插补控制系统与组成-7

2.2.2可编程控制器与驱动器接口-8

2.3 PLC直线插补机构流程图-8

3 伺服机构设计-18

3.1 机构的主要参数计算-18

3.1.1丝杆的设计-18

3.1.2步进电机的选择-18

3.1.3轴承的选择-19

3.1.4 螺母的设计-19

3.2 PLC的选择-20

3.3 直线插补装置的三维立体草图-21

结   论-22

参 考 文 献-23

致   谢-24