基于卡尔曼滤波的蓝牙数据平滑方法研究.docx

摘要：现今社会，定位在人们的日常生活中越来越重要。但是由于信号的衰减，外界温度的变化，自然环境中的反射与折射，多径效应的影响等都可能影响接收信号强度（Received Signal Strength Indicator, RSSI）的发送和接收，产生通信空洞现象，使得蓝牙定位存在很大的不准确性。由此本文提出了一个新平台，这个平台具有定位的功能，但是通过分析发现其存在数据丢失，数据起伏大的问题；从而提出了一个解决方案---基于卡尔曼滤波的原理对数据进行两次过滤：第一次过滤对数据进行预测填充，减少数据丢失的现象；第二次过滤对数据进行平滑。最终发现这个方案对于数据丢失，起伏大的问题有很大的改善。在这篇论文中将主要阐述下新平台功能所存在的问题，以及利用卡尔曼滤波的原理对于数据丢失以及平滑问题的改善效果展开讨论。

关键词：定位 通信空洞 数据过滤 卡尔曼滤波 RSSI

目录

摘要

Abstract

1背景-1

2 平台分析-3

2.1 测试数据分析-3

2.2 射频指纹库分析-6

2.3 离线定位分析-7

2.4 区域划分指纹库合成-9

3 基于卡尔曼滤波的算法-11

3.1具体算法-11

3.2  数据分析-13

3.3 结论-14

4 结语-15

致谢-17