提升机速度控制系统设计及场景模拟运行.doc

摘 要：在矿山的开采过程中，矿井提升机的主要作用是用于提升矿物，下放物料和运输人员的工作，矿山内部环境恶劣，而整个提升机系统的好坏直接影响到矿场生产的安全和矿山的生产效率。通过模拟整个矿井的工作，提前对矿井的各个部分进行选型安装连接测试，模拟出提升机实际运行工作的场景，对以往只有在矿井建设才能出现的问题，达到提前了解的目的，尽可能的缩短了实际安装时间，提高工作效率。为了实现矿井提升机的正常工作，根据相应的整体设计要求完成运行速度图的计算、确定与调整。设计了控制系统，PLC控制硬件电路，控制系统软件程序与面板控制，完成了提升机3D场景的一个模拟运行，在实验软件上建设了具有控制、保护和监控的矿井提升机速度控制系统及场景模拟运行。

关键词：提升机；控制系统；PLC

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

1.1 课题研究意义-1

1.2国内外研究现状-1

2 矿井提升系统的组成-2

2.1矿井提升机-3

2.1.1单绳缠绕式提升机-3

2.1.2矿井提升机组成-4

2.2矿井提升容器-4

2.3矿井提升钢丝绳-4

2.4矿井提升附属系统-4

3提升机设计整体要求及其相关计算及选择-5

3.1提升机整体设计要求-5

3.2电机调速方式的选择-5

3.3矿井提升机参数设置-6

3.4重力计算-7

3.5速度设置-7

4 PLC实现控制系统-9

4.1 PLC选型及硬件的选择-9

4.2 提升机控制系统-10

4.2 控制说明-10

4.3 控制面板说明-11

4.4 矿井提升机元器件控制触点说明-13

4.5  I/O分配-17

4.5.1I/O分配表-17

4.5.2硬件接线图-18

5 工程软件设计-20

5.1  STEP软件简介-20

5.2程序流程图-20

5.2部分程序代码解释-22

6 场景模拟-30

6.1对应关系-30

6.2仿真结果显示-31

7 总结与展望-34

参 考 文 献-35

致 谢..36