基于plc的苹果套网装置设计.doc

摘  要：本设计采用PLC控制电磁阀，从而控制气动系统完成套网切割。最近苹果的大量销售，使苹果在中国各地销售和交易日益增加。苹果在运输过程中的机械损伤是其损失较大的主要原因之一，而用泡沫塑料网进行包装可有效降低苹果的损伤率。目前，苹果收获后立即使用网套保护苹果，但这一过程增加了生产和劳动力成本。设计一款能够自动实现苹果快速套网的设备至关重要。装置采用三菱FX2N系列PLC作为控制核心，进而控制定位输送机构的运行状态。设计该装置的所有动作流程，写出I/O 表，画出各个部位的接线图。通过控制要求设计对应程序，最终实现控制要求。

关键词：电磁阀，气动控制，PLC

目录

摘要

Abstract

1前言-3

1.1 课题的研究背景及意义-3

1.2 国内外包装机的发展与研究概况-3

1.3 课题的研究内容-3

2 苹果套网装置机械系统总体设计方案-3

2.1 苹果定位盘设计-4

2.2 套网机构设计-4

2.3 气动控制系统-5

2.4 电机驱动系统设计-6

3 系统控制的硬件设计方案-7

3.1 系统工艺控制要求-8

3.2 PLC 的选型-9

3.3 传感器的选型-11

3.4 I/O口分配及硬件接线图-11

4 软件设计-15

4.1 系统设计流程图-15

4.2 状态初始化指令-16

4.3 手动控制程序-17

4.4 自动操作程序设计-18

总结-21

参考文献-22

致谢-23

附录-24