摘要:步进电机作为机械执行中的重要组成部分,被广泛应用,随着微电子技术和计算机技术的发展,步进电机的需求与日俱增。步进电机控制系统主要由控制器、功率放大器组成。
本课题主要以单片机芯片为核心,设计并完成了步进电机的控制系统,采用STC89C51单片机控制小步进电机的转速与正反转,即步进电机的脉冲由I/O口的时间序列方波控制。通过软件编程和硬件的设计,完成了电路图的制作和Proteus仿真,并且实物可以正常演示。整个设计基本达到了任务书的要求,所有的外围硬件都有相应完善的软件控制程序,基本实现了步进电机的控制。
关键词:步进电机;STC89C51;控制系统
目录
摘要
Abstract
第一章 绪论-1
1.1课题背景-1
1.1.1小型步进电机发展趋势-1
1.2课题研究意义-1
1.3课题研究内容-1
第二章 小型电机控制总系统设计-3
2.1系统概述-3
2.2系统设计要求-3
2.3系统方案论证-3
2.3.1主控芯片-4
2.3.2步进电机-5
2.3.3步进电机工作原理-6
2.3.4步进电机驱动-7
第三章 小型步进电机控制电路设计-9
3.1硬件总电路构成-9
3.2 C51芯片最小系统-9
3.3键盘控制模块-10
3.4数码管驱动显示模块-11
3.5步进电机驱动模块-11
第四章 小型步进电机控制程序分析与设计-13
4.1程序设计思路-13
4.2主程序流程图-13
4.3程序流程图-13
4.3.1按键扫描和处理-13
4.3.2速度显示-14
4.3.3电机控制-13
第五章 系统调试与改进-15
5.1硬件电路制作与调试-15
5.2软件调试-16
5.3仿真设计结果-17
结束语-21
致谢-22
参考文献-23
附录A 电路原理图-24
附录B 仿真原理图-25
附录C 硬件电路焊接图-26
附录D 源程序-26