基于CAN的智能垃圾收集控制系统设计.doc

摘要:随着生活水平的提高，更加健康干净和谐的生活环境成为了人们追求的目标。在当代生活中，垃圾的存放常常是让人困扰的一个大问题。目前的垃圾处理大多是由人工检查垃圾桶是否填满，继而进行清理垃圾等操作。这样的管理方式效率很低，费时间费精力，非常麻烦。所以一种智能垃圾收集控制系统就应运而生了。本设计针对以上问题提出了具体的设计方案，设计出一款智能垃圾桶以满足人们对高品质当代生活的要求。本设计利用桶盖上的超声波发射装置测量垃圾高度，利用底部的称重传感器实时测量垃圾重量，通过CAN总线传输数据，采用STC89C52单片机，实时串口上传数据，在电脑上位机实时显示垃圾高度垃圾重量，从而给人提供完善的决策依据，做出是否去处理垃圾的决定。

关键词 CAN；STC89C52；测重传感器；超声波测距

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 设计的背景-1

1.2垃圾收集的现状-1

1.3论文研究的主要内容-2

2 系统总体设计方案-3

2.1 系统设计要求-3

2.2 系统设计框架-3

2.3 CAN总线技术-4

2.4 本章小结-5

3 硬件设计与实现-5

3.1单片机的选择-5

3.2发射端电路-6

3.2.1 晶振电路设计-6

3.2.2 复位电路设计-7

3.2.3 电源电路-8

3.2.4 滤波电容及其他-9

3.3接收端电路设计-11

3.4元器件的选取-13

3.4.1 超声波测距模块-13

3.4.2 称重模块-14

3.4.3 CAN总线模块-17

3.5 本章小结-17

4 软件设计与实现-18

4.1 发射端设计-18

4.1.1 超声波模块-19

4.1.2 CAN总线-20

4.2 接收端-21

4.3 串口调试助手设计-22

4.4 本章小结-23

5 系统调试与实现-24

5.1 硬件制作与调试-25

5.2 软件编程与调试-26

5.3 实物验证-27

5.4 本章小结-29

结论-30

致谢-31

参考文献-32

附录-33