基于PLC的升降横移式自动化立体车库控制系统设计.doc

摘要:随着现代化生活进程的加快，汽车的数量在我们的生活中越来越多，与此同时土地的面积却越来越少，造成汽车的停放困难，所以增加立体车库是现代人追求的。自动化立体停车库的优点有：占地面积少、经济实用、安全可靠。因此，对本设计的研究很有必要。

本设计主要是研究升降横移立体车库，在此基础上设计一个车库控制系统，并选择PLC作为控制器，由于可编程控制器（PLC）是一种集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体的技术，而且拥有可靠性强、性价比高、操作方便等诸多优点，在停车系统中作为电控核心是很有必要的。通过分析，本设计开始进行的是主电路和控制电路的分析与设计，然后分配出I/O输入输出表，设计出PLC接线图，其次编制程序流程图，使用编程软件编写梯形图和语句表控制程序，最后使用MCGS进行了模拟仿真设计。

关键词 立体车库；可编程控制器；MCGS

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题研究背景及意义-1

1.2论文主体的框架-2

2 硬件设计-3

2.1设计要求和原理分析-3

2.2主要器件的选型-4

2.2.1 PLC的选型-4

2.2.2传感器的选型-5

2.2.3行程开关的选型-6

2.2.4驱动元件的选型-6

2.3主电路-7

2.4控制电路图-8

2.5 PLC输入和输出地址分配表-10

3程序设计-13

3.1 PLC内部使用地址分配-13

3.2流程图-13

3.3 PLC梯形图-15

4 MCGS组态-18

4.1 MCGS简介-18

4.2通信建立-18

4.3建立画面-19

结论-32

致谢-33

参考文献-34

附录-35