基于PLC的带式输送机控制系统设计.doc

摘要:本设计主要是基于PLC的带式输送机的设计。它采纳结合了国内外的带式输送机的特点，采用了可编程控制器（PLC），可以自主控制皮带的张紧力，根据工作中的不同情况随时调节皮带的张力，能够很好地的延长皮带的寿命。本文设计的带式输送机在起动阶段，拉紧装置能提供皮带足够的张力；起动阶段结束后, 拉紧装置又可以给皮带提供正常运行时的张力。本文详细描述了的带式输送机的结构组成、关键器件选型和控制系统的运行过程。

论文阐述了带式输送机的控制要求，并利用可编程控制器PLC对此带式输送机的起动阶段、运行过程、制动阶段和拉紧部分进行控制，完全实现了带式输送机自动控制运行的特点，使得整个带式输送机控制系统可靠性大大增加。

经过对系统的设备和所需控制的信号进行统计，将系统定位为一个小型系统，又考虑到系统的可靠性的特点，采用德国西门子公司的新型S7-200系列PLC控制器。S7-200系列PLC控制器是当今世界上技术比较先进，比较成熟的PLC控制器。它是模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。

关键词 带式输送机；皮带张紧；可编程控制器（PLC）；自动控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 选题的研究背景和意义-1

1.2 带式输送机的组成及工作原理-1

1.2.1 带式输送机的组成-1

1.2.2 带式输送机的工作原理-2

1.3 论文的设计内容和要求-2

1.3.1 论文的设计内容-2

1.3.2 论文的设计要求-3

2 带式输送机的总体设计-4

2.1 参数的设计-4

2.2 带式输送机机型的选择-4

2.3 带式输送机带速的选择-4

2.4 带式输送机机型的布置-4

2.5 驱动装置的选型-5

2.5.1 电动机的选型-5

2.5.2 减速器的选型-5

2.5.3 其他驱动装置部件的选型-6

3 带式输送机系统的硬件设计-7

3.1 系统的主电路设计-7

3.2 PLC及其扩展模块-8

3.3 PLC的I/O分配表-8

3.4 PLC硬件接线图-9

3.5 测速传感器-9

3.6 压力变送器-10

4 带式输送机的软件设计-11

4.1 带式输送机控制系统的控制要求-11

4.2 系统的控制流程-11

4.3 参数的计算-13

4.4 带式输送机控制系统的PLC程序-13

5 系统的调试与MCGS组态验证-14

5.1 系统的调试-14

5.2 带式输送机控制系统的MCGS组态验证-20

结论-28

致谢-29

参考文献-30

附录-31