连续排版设备的切割、转运机构及控制系统设计.doc

摘要:实现可编程控制器控制的多层板连续排版方法对胶合板的大批量、高效率的生产有着重要的意义。本设计完成了板材原料的输送结构与工作过程。其工作过程为先通过旋切机旋切，通过输送机进行输送，接着通过由两个滚筒进行挤压将板材输送至切割部分，在此切割部分由液压剪板机实现，最后将错位联动的方法用到储板机械手和运板小车的结构设计，在结构上简化了胶合板的生产线。控制系统采用PLC实现，借助跳转指令控制，系统工作稳定。本次设计的连续排版设备的系统在一定程度上降低了劳动强度，节省人力，提高生产率并有效地保证产品的质量。

-

关键词 输送机；剪板机；运板小车；PLC控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1引言-1

1.2选题背景及意义-1

1.3拟解决的主要问题-1

2 运转系统总体结构设计-3

2.1 传送装置的设计-3

2.1.1 带式输送装置的结构与应用-3

2.1.2 输送带的选择-3

2.1.3 输送带宽度的选择-4

2.1.4 输送带运行速度的选择-4

2.1.5 托辊的选择-4

2.1.6 拉紧装置的选择-5

2.1.7 滚筒的选择与设计-5

2.1.8 送带的强度校核-6

2.2 减速器设计-6

2.2.1 减速器的基本构造及其应用-6

2.2.2 参数拟定-7

2.2.3 拟定传动方案-7

2.2.4 电动机的选择-8

2.3 运动学与动力学计算-8

2.3.1 总传动比及其分配-9

2.3.2 各轴转速计算-9

2.3.3 各轴功率计算-9

2.3.4 各轴转矩计算-9

2.4 圆柱齿轮传动的设计计算-10

2.4.1 选择齿轮材料-10

2.4.2 初步计算-10

2.5 轴的设计-10

2.6联轴器与轴承的选择-10

3 移动预压组机构的设计-12

3.1预压组结构构思-12

3.2新型千斤顶主要结构及工作原理-12

3.3数据计算与推导-13

3.3.1传动数据计算-13

3.3.2力学分析-13

4 切割部件的设计-14

4.1 剪板机基本性能参数-14

4.1.1 剪切力的确定-14

4.1.2 压料力的确定-15

4.1.3 剪切角的确定-15

4.1.4 上刀片的行程量-15

4.2 液压剪板机的实现-16

4.2.1 技术要求-16

4.2.2剪板机的整体布局-16

4.2.3 液压部分设计-19

4.2.4确定液压缸参数-22

5 储板与运板小车系统的设计-24

5.1储板机械手的设计-24

5.1.1执行器的配置及安装方式描述-24

5.1.2执行元件的运动分析-24

5.2 运板小车的设计-25

5.2.1运板小车的运动分析-25

5.2.2 运板小车结构的确定-25

6系统的PLC控制-27

6.1系统的运动描述-27

6.2系统的电控设备及要求-28

6.3 PLC的I/O接口分布-28

6.3.1 确定I/O点数-28

6.3.2 I/O接口的分配-29

结论-31

致谢-32

参考文献-33