基于模糊PID的球磨机负荷系统控制仿真研究.doc

摘要：在我国的火力发电厂中，球磨机是完成制粉任务的重要设备。其大功率、强耦合、非线性等缺陷使其负荷系统在控制上存在难度。随着科学不断地发展，模糊控制技术的诞生，为解决这些缺陷提供了可能。本文介绍了模糊控制相关理论，并对球磨机负荷系统的工作原理和动态特性进行了研究，使用MATLAB中模糊逻辑工具箱生成模糊控制器，控制器中选取球磨机给煤量的误差和球磨机给煤量的误差变化率为输入量，球磨机的负荷为输出量。在MATLAB中对球磨机的负荷控制系统进行仿真，将模糊控制和PID控制仿真结果进行比较，证明了模糊控制更适合于大迟滞、多变量、非线性等特性的球磨机负荷系统，为球磨机负荷系统控制提供了更好的选择。

关键词：球磨机；负荷系统；模糊控制；PID；仿真

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1本课题研究的背景及意义-1

1.2国内外研究现状及发展趋势-1

1.3本课题的研究内容及解决问题-3

第二章  模糊控制相关理论及应用-4

2.1 引言-4

2.2 模糊控制-4

2.2.1 模糊逻辑-4

2.2.2 模糊集合-4

2.2.3 隶属函数-5

2.2.4 模糊运算与模糊推理-5

2.2.5 模糊系统-8

2.3模糊逻辑工具箱-9

2.3.1 FIS编辑器-10

2.3.2隶属函数编辑器-11

2.3.3模糊规则编辑器-12

2.3.4模糊规则观察器-13

2.3.5输出曲面观察器-15

2.3.6小结-16

2.4模糊控制建模实例-16

2.4.1模糊控制器与建模-16

2.4.2火电机组主汽温模糊控制系统实例-17

2.5本章小结-19

第三章  球磨机负荷的控制器设计及仿真-20

3.1球磨机负荷分析-20

3.1.1球磨机简介-20

3.1.2球磨机负荷控制要求-21

3.1.3球磨机负荷的特性分析-21

3.2球磨机负荷PID控制仿真-22

3.2.1 PID控制相关理论-22

3.2.2 PID控制仿真-23

3.3球磨机负荷模糊控制仿真-24

3.4 球磨机负荷仿真分析-27

3.5本章小结-28

第四章  全文总结-29

参考文献-30

致  谢-32