卧式加工中心自动机械手的设计.doc

摘要：加工中心在加工中用得很广泛，加工中心利用刀库实现换刀，这是目前加工中心大量使用的换刀方式。而自动换刀装置是加工中心的重要组成部分之一，它的功能的好坏，关系到整个加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式、 180 回转式、回转插人式、二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用一个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另一机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置．完成换刀过程．无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用轴运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置．轴运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴。

关键词：加工中心 ，  自动换刀装置 ，  刀库 ，  机械手

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1-加工中心简介-1

1.1.1加工中心的发展史-1

1.1.2-加工中心的优点-1

1.1.3-加工中心的发展动向-1

1.2- 自动换刀装置的简介-2

1.2.1-自动交换刀具的由来-2

1.2.2-自动换刀的形式-2

1.2.3-刀库的功能和形式-3

1.2.4-刀套准停措施-5

第二章-机械手的设计-7

2.1  机械手方案设计-7

2.1.1机械手的组成与分类-7

2.1.2机械手的手部-7

2.2  机械手原理-8

2.3    设计与尺寸-9

2.4 机械手其它零件以及尺寸的确定-10

2.4.1.螺栓的确定-10

2.4.2. 其它尺寸的确定-11

2.4.3轴与机械手配合部分的直径的确定-11

第三章   机械手驱动系统的设计-13

3.1  转位机构的设计-13

3.1.1．机械手转过75度的驱动机构-13

3.1.2.机械手转过180度的驱动机构-16

3.2   驱动机构其它零件的设计-17

3.2.1.液压缸的选择-18

3.3    轴的结构设计-18

3.3.1.拟定轴上零件的装配方案-18

3.3.2.确定轴的各段直径与长度-19

第四章 刀库驱动系统的设计-21

4.1 刀库经典结构形式-21

4.2 转位机构的设计-22

4.3 刀库方案布局-22

4.4 刀库驱动布局-25

第五章 总结与展望-27

5.1 全文结论-27

5.2 展望-27

5.3 总结-27

参考文献-29

致谢-30