达芬奇受迫振子系统的模糊神经网络控制器设计.doc

摘要：在对达芬奇受迫振子系统进行研究和分析后，提出了系统的输出在模糊神经网络控制器下准确的跟踪期望信号的控制器设计。根据Lyapunov函数法的模糊神经网络自适应控制器的设计方法，对达芬奇受迫振子系统进行分析，建立模糊神经网络控制器的结构，其控制器的模块包括模糊化模块，控制规则模块、以及去模糊化模块。对控制器进行MATLAB仿真结果表明，模糊神经网络控制器对达芬奇受迫阵子系统的控制是非常有效的，对于非线性混沌系统的控制具有良好的跟踪性，保证了闭环系统的全局稳定性。

关键词：达芬奇受迫振子系统；模糊神经网络控制器；Lyapunov函数法

目录

摘要

ABSTRACT

引言-1

1　达芬奇受迫振子系统-2

1.1　达芬奇受迫振子系统的简介-2

1.2　达芬奇受迫振子系统的仿真-2

2　模糊控制与神经网络-3

2.1　模糊控制-3

2.1.1　模糊控制的发展及研究-3

2.1.2　模糊控制的基本原理-4

2.1.3　模糊控制系统-5

2.2　神经网络-5

2.2.1　神经网络的发展及研究-5

2.2.2　神经网络的结构及基本思想-6

3　达芬奇受迫振子系统的模糊神经网络控制器设计-8

4　结论-14

致谢-15

参考文献-16