基于模糊逻辑的控制器设计.doc

【摘要】本系统是利用MATLAB软件中模糊逻辑工具箱结合其中的Simulink，设计出的模糊逻辑控制器，模糊逻辑控制系统主要组成部分是模糊逻辑控制器、反馈传感通道以及被控对象，这次设计的控制器中，被控对象为二阶，除了一个模糊控制器，还有一个PID控制器。该系统由三个输入量组成，分别是系统的x、y、z，一个输出量模糊变量u，是一个三输入单输出模糊控制器。

通过MATLAB仿真，编写FIS结构文件，并嵌入到模型图中，在模型图中的显示器scope中显示出的方波及其响应曲线进行对比图，从而体现出，模糊控制器可以使系统达到更好的控制效果。

【关键字】模糊逻辑控制器； PID控制器； Simulink； MATLAB

目录

摘要

Abstract

绪论-1

1.1 课题的来源与背景-1

1.2 设计模糊控制器的目的和意义-1

1.3 研究的主要内容-2

PID控制系统的设计-3

2.1PID控制器的结构及原理-3

2.2PID控制调节作用分析及仿真-3

模糊控制系统的设计-5

3.1 模糊控制器基本原理和结构-5

3.2模糊控制器结构的选择-6

3.3模糊控制器的设计-7

3.4模糊控制调节作用分析及仿真-11

闭环控制系统的设计-12

总结-13

参考文献-14

致谢-14