智能扫描平台机械结构设计.doc

摘要:本文是以工件探伤扫描平台为例子来介绍智能扫描平台机械结构的设计，工件探伤扫描平台主要用于工业，航空航天业，新产品研发与后期故障检测等领域。它的使用可以帮助人们更好的获得高质量的零部件，同时获得高质量的产品；在故障检测方面，可以帮助人们检测到更加细微的损伤，快速找到故障原因。在下文中主要讲述了对此扫描平台的总体结构设计以及各部分的详细设计，对平台转轴转矩的计算和电机的校核，在转动角速度以及转角精度等方面做了介绍。通过查阅相关资料，获取相关信息，对扫描平台的结构类型，各种转轴的参数，电动机型号的确定，校核与误差分析等方面有了一定的知识积累，根据本文设计的扫描平台选取相关数据，做出合理的设计。在本次设计中吸取了很多优秀设计中的精华部分，在材料上使用铝合金材料，使得本设计可以更好的展现出扫描平台的机械结构，获得预期的功能。本文所设计的扫描平台，不管是在生活还是科技等方面都可以帮助人们快速准确的获得研究数据。

关键词 工件探伤扫描平台；产品研发；故障检测；快速准确

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1课题背景和意义-1

1.1.1背景-1

1.1.2意义-1

1.2智能扫描平台机械结构设计在国内外发展的概况-1

1.2.1国外发展的情况-2

1.2.2国内发展的情况-4

1.3智能扫描平台机械结构设计在发展中存在的问题-4

1.4本课题要解决的问题-5

2 智能扫描平台机械结构的总体设计-5

2.1智能扫描平台的技术参数-5

2.2智能扫描平台机械结构设计的整体过程-6

2.3智能扫描平台的机械结构类型-6

2.4智能扫描平台的运动方案设计-7

2.4.1扫描平台的运动原理-7

2.4.2扫描平台运动方案的确定-7

2.5智能扫描平台的整体分布设计-7

2.6智能扫描平台的设计数据-8

2.7本章小结-8

3 智能扫描平台机械结构的设计-9

3.1扫描平台内环框架的结构设计-10

3.1.1内环结构的设计-10

3.1.2内环框架转轴的转矩计算-11

3.1.3内环框架轴系的轴端固定形式-13

3.1.4轴直径的计算-14

3.1.5轴承类型的选用-14

3.1.6轴承的安装和密封-15

3.1.7内环框架与过度装置的连接-16

3.1.8刚度校核计算-17

3.1.9电动机的校核-17

3.2扫描平台中环框架设计-18

3.2.1中环的结构设计-18

3.2.2中环框架转矩计算-19

3.2.3中环驱动电机的校核-19

3.3扫描平台外环框架的设计-19

3.3.1外环框架设计-19

3.3.2外环框架转矩的计算-20

3.3.3外环框架驱动电机的校核-21

3.4外环框架里转角限位机构的设计-21

3.5本章小结-22

4 设计误差的分析-23

4.1转轴的回转精度-23

4.2扫描平台设计时相交度误差-24

4.2.1扫描平台中滚动轴系和俯仰轴系的相交度误差-24

4.2.2扫描平台俯仰轴系和方位轴系的相交度误差-25

4.3本章小结-25

5 扫描平台中的检测及其它元件介绍-26

5.1同步感应器-26

5.2光电码盘元件-27

5.3联轴器元件-27

5.4本章小结-27

结论-29

致谢-30

参考文献-31