多工位运输机升降工作台结构设计.docx

摘 要：物料的生产加工都无法离开运输，一个良好的多工位工作台的设计在大幅提高工作效率的同时，还能在一定程度上提升整个行业的自动化程度。

本文主要的工作就是设计针对塑料板、冲压件等物料生产过程中，能够对物料进行分选，调度的设备。希望能够设计一种结构简单，样式新颖，功能多样的多工位运输台，使其在满足相关功能的同时又能实现自动化，从而在一定程度上改善国内市场上上料台功能无法满足需求的缺陷。根据需求设计出合理的工作台和传动装置。在设计好升降系统后必须了解运输结构的完整运输过程，对升降工作台的结构合理性加以检验，对升降工作台上的机械大臂和吸盘结构进行参数的计算，对升降机构效率进行分析。利用 UG9.0对升降工作台进行三维建模。

关键词：多工位工作台；升降系统；UG9.0

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章  引言-1

1.1 多工位运输机升降工作台概述-1

1.2 国内外运输机升降工作台的发展现状-1

1.2.1 国外运输机升降工作台发展的现状及发展趋势-1

1.2.2 国内运输机升降工作台的发展现状-2

1.3 本文的主要研究内容与研究方法-2

1.3.1 研究内容-2

1.3.2 研究方法-2

第二章  升降工作台结构的设计-3

2.1研究方案-3

2.2升降工作台的结构组成-3

2.3升降工作台整体参数的确定

2.4滚珠丝杠副的选择及其参数的计算

2.4.1轴向负荷计算-6

2.4.2 基本动额定负荷的计算：-6

2.4.3 基本静额定负荷计算-7

2.4.4 临界转速的核算-7

2.5 驱动电机的选择-8

2.5.1 确定电机的类型-8

2.5.2 驱动电机数据计算-9

2.6 联轴器的选择-10

第三章  吸盘系统的设计-12

3.1 吸盘参数计算公式-12

3.2 吸盘的选择-13

3.3 吸盘分布模型建立-14

3.4 吸盘分布设计-15

第四章  机械大臂的设计-19

4.1 机械大臂受力分析与载荷计算-19

结束语-21

致谢-22

参考文献-23