城镇垃圾运输车远程称重控制系统设计.doc

摘要:随着城市建设规模的不断扩大和人们生活水平的不断提高，生活垃圾的运输与处理已经成为人们不可忽视的卫生问题。高效的垃圾运输是一种很好的解决方法，压缩式垃圾车便是一种高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆。然而，由于压缩式垃圾车始终处于动态作业下，难以用固定位置的衡器对它所装载的垃圾量进行称量，极大的影响了工作效率。因此，寻找一种使压缩式垃圾车在工作过程中完成称重的办法，能较好的解决这一问题。针对以上问题，本文设计的一种远程称重控制系统，用电阻应变式传感器采集相应的垃圾重量信息，经单片机系统数据处理，将垃圾的重量在显示屏上显示出来,并将称重数据以短信方式传输给控制中心。控制系统分为两个部分，信号采集处理及显示部分和无线传输部分。本系统以单片机为核心控制单元，结合A/D转换等输入输出模块，可自动测量载重量。

本设计大大减轻了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，有很好的应用和推广价值。

关键词 压缩式垃圾车；控制系统；单片机；无线传输

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 引言-1

1.2 国内压缩式垃圾车发展现状-1

1.3 研究内容-2

2 称重系统设计-3

2.1 系统设计总方案-3

2.2 系统设计方案论证-3

2.2.1 传感器的选择-3

2.2.2 通信方式的选择-3

2.3系统设计原理分析-4

3 系统硬件设计-5

3.1 单片机最小系统设计-5

3.1.1 AT89S52的简介-5

3.1.2 时钟电路-6

3.1.3 复位电路-6

3.2 传感器电路设计-7

3.2.1 压力传感器工作原理-7

3.2.2 压力传感器外围电路-8

3.3 多路模拟开关电路设计-8

3.4 模数转换电路设计-9

3.5 数据存储电路设计-9

3.6 数码管显示电路-10

3.7 无线通信模块的设计-11

3.7.1 GSM模块的概述-11

3.7.2 TC35I的控制简介-11

3.7.3 SIM卡简介-11

3.7.4 GSM模块外围电路设计-12

3.8 电平转换电路设计-12

3.9 看门狗硬件电路-13

3.10 电源转换电路-13

3.11 I/O扩展及其接口电路设计-14

3.11.1 扩展芯片的选用-14

3.11.2 地址锁存器SN74LS373N-15

3.12 报警电路设计-16

4 PCB电路板设计-17

4.1 原理图设计流程-17

4.2 PCB电路板设计流程-18

4.3 原理图到PCB电路板设计-18

4.3.1 元器件库的创建-18

4.3.2 创建PCB元器件和元器件库-19

4.3.3 PCB布局布线注意事项-19

4.3.4 系统PCB板生成-20

5 系统软件设计-21

5.1 系统主程序设计-21

5.2 发送短信子程序设计-21

5.3 采样转换子程序设计-23

5.4 看门狗程序设计-24

5.5 数码管显示子程序设计-25

结论-29

致谢-30

参考文献-31

附录-32